jueves, 24 de marzo de 2005

¿Quien es Quién en la Robótica Médica Latinoamericana?

23 de mayo, 2005
México es el país líder en América Latina en el desarrollo y aplicación de la robótica médica. Argentinos, colombianos, peruanos y venezolanos forman parte de esa historia. A continuación, una reseña -actualizada permanentemente- sobre este tema.
Argentina
Médico Argentino se incorpora a la Robótica Médica. Pauline Payne es británica, tiene 55 años, y una parte de su hígado fue trasplantado a su pareja, Raymond Jackson, de 59. ¿Quién fue el responsable de la operación? "Da Vinci". Claro que no se trata de Leonardo, sino de un robot cuyo valor estimado es de dos millones de dólares y que, en un hecho inédito en Inglaterra, registró su intervención quirúrgica en el Guy's Hospital de Londres, al extraer una porción del órgano de Pauline. También hay que decir que con este robot trabaja el doctor Santiago Horgan, un cirujano de 40 años nativo de Punta Alta, quien desde 1998 se desempeña como jefe de Cirugía Laparoscópica en la Universidad de Illinois, Chicago (Estados Unidos), y que desde hace cuatro años es el responsable del área de Cirugía Robótica.
Vadim Kotowicz médico argentino, 35 años, egresado de la Facultad de Medicina de la UNT. Especializado en cirugía cardiaca video asistida y robótica. En la actualidad, coordina los trasplantes de corazón y las cirugías miniincisivas en el Hospital Italiano de Buenos Aires y es médico de planta del Hospital Universitario Austral, de la localidad bonaerense de Pilar. Realizó cursos especializados en el Centro del Corazón de Leipzig, en Alemania donde aprendió a trabajar en cirugía cardiaca robótica y en cirugía asistida con video. Ya antes se había especializado en la Universidad de Yale, Connecticut y en el Cleveland Clinic, de Cleveland, Ohio, en Estados Unidos.
Colombia

En el 2000, Juan Carlos Góngora, un cirujano antioqueño de 32 años, recién graduado del CES, inició estudios en Francia, en laparoscópica avanzada, con el Dr. Jacques Marescaux. Jefe de Cirugía Endocrina y Digestiva del Hospital Civil de Estrasburgo, de la Universidad Luis Pasteur, y fundador del Instituto de Investigación contra el Cáncer del Aparato Digestivo (IRCAD).

Desde entonces, tuvo la oportunidad de participar en el proceso que culminó, el 7 de septiembre del 2001, en la primera operación robótica transatlántica, mediante la cual una paciente hospitalizada en Estrasburgo (Francia) fue operada por el robot Zeus, manipulado desde Nueva York por Marescaux,

El papel de Góngora fue el de "evaluación, observación y aprendizaje, ni más ni menos. Lo interesante de esto es que hubo un colombiano dentro del grupo que hizo la cirugía, pero hay que dejar claro que yo no fui quien operó. El doctor Marescaux es la cabeza del proyecto y los demás somos un grupo de profesores, fellows internacionales, internos y estudiantes que vamos a entrenarnos".

De acuerdo con Góngora, “la calidad de la medicina en Colombia es muy buena, hablamos con los europeos y los norteamericanos de tú a tú, tenemos acceso a la misma literatura, a los mismos sitios de Internet... lo tenemos todo, pero el problema es económico. Contamos con un sistema de seguridad social muy nuevo y precario que busca recursos para cubrir población de la mejor manera posible. Esto hace que no podamos utilizar tecnología costosa. Lo que debe darse cuenta la sociedad médica colombiana es que utilizando esta tecnología de punta ahorraríamos dinero, brindaríamos un servicio de más alta calidad y tendríamos una población más sana”
México
En agosto de 1993 el Dr. Jonathan M. Sackier cirujano de origen inglés, quien trabajaba en la Universidad de California en San Diego, realizó un Curso de Cirugía Laparoscópica Básica en Tijuana, con la participación de varios cirujanos de la Cruz Roja Mexicana de la Delegación de Tijuana, incluyendo al Dr. mexicano Harry Miller, con aval de SAGES -Society of American Gastrointestinal Endoscopic Surgeons (Sociedad Americana de Cirujanos Endoscopistas Gastrointestinales), la AMCL (hoy AMCE- Asociación Mexicana de Cirugía Endoscópica) y la AMCG (Asociación Mexicana de Cirugía General). Durante ese mismo mes el Dr. Sackier realizó la primera colecistectomía por laparoscopia asistida robóticamente.
El 12 de junio de 1996, José Luis Mosso Mosso realizó su tesis como residente del Hospital Juárez de México, en cirugía robótica, al intervenir, el 12 de junio de 1996, dos colecistectomías en cerdos, controlando la cámara de laparoscopía con un robot PUMA 6000, diseñado y construido en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica del Instituto Politécnico Nacional.
Ese mismo año, el Dr. Sackier y Harry Miller lograron obtener a AESOP 1000, (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning/Sistema Automatizado para el Óptimo Posicionamiento Endoscópico) para llevarlo a México mediante un préstamo temporal gracias a Yulun Wang, experto en Ingeniería Robótica, quien había trabajado para la NASA y fundador de Computer Motion. El 26 de junio de 1996, en el Hospital General Regional (HGR) #20 del Instituto Mexicano del Seguro Social (IMSS), en Tijuana, los doctores Harry Miller y Adrián Carbajal, realizaron los primeros casos de cirugía laparoscópica asistida por robot efectuada por mexicanos en pacientes con AESOP 1000 (de control con el pie y/o remoto manual). Se realizaron en esa ocasión un total de 20 casos, 14 colecistectomías, 2 funduplicaturas, 1 plastia tubaria y 3 hernias preperitoneales.

En 1997, el Dr. Antonio García Ruiz, cirujano mexicano, realizó en la Cleveland Clinic, una investigación con Zeus, en el Centro de Cirugía de Mínima Invasión en Ohio, demostrando la factibilidad de hacer suturas endoscópicas más rápidamente y con mayor precisión comparativa al sistema tradicional, siendo de gran ayuda en los procedimientos en los que se utilizan suturas más pequeñas en donde la forma manual es menos precisa y más lenta, proponiéndose especialmente para la microcirugía endoscópica.

En 1998, en la Ciudad de México, en el Hospital Torre Médica la Compañía Intuitive realizó el primer estudio de telepresencia a corta distancia en cirugía de hiato y de vesícula biliar, (Proyecto D’Vinci-1) con un robot diseñado para la cirugía abierta en el área militar. El Proyecto D´Vinci se realizó del 27 de julio al 27 de octubre de 1998 en el hospital Torre Médica en México, DF. De 475 pacientes reclutados, se seleccionaron 250, con problemas de litiasis biliar (n=122) y con enfermedad por reflujo gastroesofágico (n=128). Se distribuyeron entre 4 equipos quirúrgicos, lidereados por los cirujanos Barry Gardiner, de Oakland, CA., Alan White de Tacoma, Washington; Guy Bernard Cadiere de Bruselas, Bélgica y Adrián Carbajal Ramos de México. Además de Adrián Carvajal participaron como investigadores asociados Enrique Núñez, Javier Benítez y José Medina y d un grupo de enfermeras quirúrgicas e ingenieros biomédicos mexicanos, en colaboración con investigadores, ingenieros y enfermeras de USA, Bélgica y África. El primer caso fue una colecistectomía laparoscópica, realizada por ACR el 27 de julio de 1998; a partir de este hecho, cada equipo realizó 62 cirugías en promedio, 50% con el sistema D´Vinci de telepresencia y 50% con cirugía laparoscópica convencional. La clasificación, logística, la comparación entre cirugía asistida por robot y laparoscopía convencional, el análisis de morbi-mortalidad, un protocolo de anestesia y el seguimiento a 1, 3, 6, 12,18 y 24 meses en un estudio aleatorio, prospectivo y controlado, integraron el Proyecto D´Vinci, que buscaba equivalencia estadística de resultados entre cirugía endoscópica robótica vs. los estándares de calidad conseguidos hasta 1998 por la cirugía laparoscópica convencional. Los resultados fueron equivalentes, y logró la aprobación de la Food and Drugs Administration (FDA) en USA, el 11 de julio del 2000.

La experiencia quirúrgica del equipo del Hospital Torre Médica y cirujanos asociados, realizada del 26 de julio de 1996 a septiembre del 2003, conjunta 779 pacientes intervenidos con robots. A partir de septiembre del 2001, la cirugía asistida con robots y brazos estáticos es práctica rutinaria en el hospital. A marzo del 2005, Torre Médica ha practicado más de mil cirugías con una eficacia de 99.49 por ciento.

En junio de 1998, Antonio García, de México, con Tomaso Falcone, realizó, en la Cleveland Clinic de USA la primera anastomosis de trompa de Falopio, en el mundo, con el sistema robótico Zeus.

En octubre de 1999 en el HGR#20 del IMSS con AESOP 3000, de Computer Motion, se realizó el primer Curso Latinoamericano de Cirugía Robótica con duración de 2 semanas, con aval de ALACE (Asociación Latinoamericana de Cirugía Endoscópica) AMCE y AMCG que permitió a más de 20 cirujanos poder entrar en contacto y entrenar con un robot. Con AESOP 3000 (los ojos de Zeus) se realizaron 111 procedimientos laparoscópicos, en su mayoría colecistectomías, funduplicaturas esofágicas y la extracción de una bala (ojiva). También se desarrolló un Programa Educativo de Cirugía Robótica en el IMSS que a su vez se encuentra en catálogo, bajo Diplomados de Alto Nivel de Especialización desde el año 2001, el cual se ha seguido impartiendo con regularidad –al 2003. La mayoría de los cirujanos han disminuido sus tiempos operatorios comparando el primer y el segundo caso entre -25%-51%.

En total, se realizaron 20 casos laparoscópicos asistidos robóticamente con el sistema AESOP 1000 (1996) y 111 casos con el sistema AESOP 3000 (1999-2002) con activación de voz.

En noviembre de 1999 se inició la primera etapa del Proyecto Zeus con instrumentos de 3 mm, colecistectomía, realizándose nudos intracorpóreos a la arteria y al conducto cístico; todos los participantes asistieron al laboratorio de cirugía experimental de Computer Motion en Goleta, California a realizar el adiestramiento. En el HGR #20 del IMSS, permaneció Zeus por tres semanas. En ese periodo tuvimos también el honor de tener la visita en Tijuana del Dr. Kurt Semm

Entre el año 1999 y 2002, Harry Miller de Tijuana reinició trabajos con ESOPO 2000 e intervino otros 150 pacientes. En estos mismos años, Juan Bosco Martínez se entrenaba en cirugía laparosocópica urológica asistida con robots, en la Universidad Pierre et Marie Curie en París, Francia; en el 2003, trabaja en el hospital San José, de Zamora, Michoacán y realizaba prostatectomía radical laparoscópica asistida con robots. El físico mexicano Iván Espinosa, doctorado en Robótica, desarrolló su tesis con el proyecto de un brazo robótico en la Universidad de Montpellier, Francia, y el Dr. Jorge Ángeles, ingeniero mexicano que trabaja en Quebec, es reconocido experto internacional en robótica.

El Proyecto Zeus se realizó del 24 de septiembre al 20 de noviembre del 2001 en el hospital Torre Médica de México, DF. El propósito de este estudio fue investigar la seguridad y eficiencia de utilizar el sistema ZEUS en cirugía de mínima invasión. El protocolo de la investigación fue avalado por el Departamento de Medicinas y Alimentos de Estados Unidos (FDA), la Secretaría de Salud de México y el Comité de Investigación del hospital mexicano. El proyecto fue diseñado como un estudio de equivalencia estadística, prospectivo, aleatorio y controlado, para comparar resultados en colecistectomía y funduplicación tipo Nissen de 3600 con técnica de mínima invasión, entre el sistema de instrumentos robóticos ZEUS, de cirugía de telepresencia, con instrumentos convencionales de cirugía laparoscópica. En el Proyecto Zeus, dirigido por Adrián Carbajal, participaron Enrique Núñez como investigador y como investigadores asociados: José Mendoza, Javier Benítez, Oscar Orozco, y Salvador Valencia, además de enfermeras y enfermeros, ingenieros biomédicos, y en electrónica, en equipo con investigadores e ingenieros de USA. Se seleccionaron 222 pacientes con base en criterios de exclusión/inclusión de un grupo de 551 candidatos, mediante estudios específicos; los 222 se dividieron en 2 grupos –control y Zeus- y se asignaron aleatoriamente a cada uno de cuatro equipos quirúrgicos. El 50% de los casos los intervenimos con el sistema Zeus y el otro 50% con laparoscopía convencional asistido con robots y brazos estáticos.

Los cuatro grupos quirúrgicos dirigidos por Adrián Carbajal, de México, como investigador principal, y Enrique Núñez, de México, Alan White, de Nueva York, USA, Carlos Gracia, de Los Ángeles, CA, USA; como co-investigadores. El doctor Carbajal fue seleccionado entre 2,000 médicos del mundo y 60 finalistas. El equipo que trabajó en la demostración contaba con –por lo menos– 5,000 operaciones realizadas. Cada equipo realizó 55 casos en promedio, 50% con el sistema Zeus y 50% con cirugía laparoscópica convencional. Los resultados, análisis estadístico, logística, seguimiento, etc., integran el Proyecto Zeus. La conclusión general de esta investigación fue que la tecnología de instrumentos robóticos ZEUS es equivalente en términos de seguridad y eficiencia a los instrumentos de laparoscopía convencional. La FDA aprobó este proyecto el 24 de septiembre 2002.

En noviembre y diciembre del 2001, un equipo médico mexicano dio a conocer el Informe “Brazo robótico para sujetar y posicionar laparoscopios. Primer diseño y construcción en México”, resultado de un trabajo iniciado en 1998. El equipo estuvo integrado por: Dr. José Luis Mosso Vázquez, de la Clínica Hospital Alberto Pisanty Ovadía, ISSSTE, HGZ No. 27, IMSS. Dr. Arturo Minor Martínez y Dr. Enrique Maya, de la Sección de Bioelectrónica, Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Dra. Verónica Lara Vaca, del Hospital de Ginecología y Obstetricia Unidad Tlatelolco IMSS, Hospital Gonzalo Castañeda ISSSTE.

En marzo del 2002 se dio a conocer el reporte del caso de Histerectomía Vaginal Video Asistida a Través de un Brazo Robótico, primera experiencia quirúrgica en humanos asistida por un brazo robótico diseñado y construido totalmente en México. El proyecto fue desarrollado por un equipo conformado por el Dr. José Luis Mosso, HGZ No. 27 IMSS, Clínica Hospital A. Pisanty ISSSTE, Arturo Minor Martínez, Laboratorio de Bioelectrónica del Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Verónica Lara Vaca Hospital de Ginecología y Obstetricia, Unidad Tlatelolco del Instituto Mexicano del Seguro Social; el Dr. Raúl García-Palacios del Hospital Regional 2A Troncoso y el Dr. Carlos Nava Pineda. Con la presentación del caso de la primera experiencia quirúrgica en humanos asistida por un brazo robótico diseñado y construido totalmente en México, demostramos que cinco grados de libertad son suficientes para navegar en cavidad pélvica y que el tiempo quirúrgico puede ser mejorado con el tiempo.

En noviembre y diciembre del 2002, se dieron a conocer los resultados del Proyecto Colecistectomías Laparoscópicas Asistidas por un Robot y Teleguiadas Vía Satélite en México, encabezado también por el Dr. José Luis Mosso Vázquez de la Clínica-Hospital A. Pisanty O. del ISSSTE, HGZ No. 27 IMSS; el Dr. Arturo Minor Martínez del Laboratorio de Bioelectrónica del Centro de Investigación y Estudios Avanzados; la Dra. Amanda Gómez González de la Subdirección General Médica, Comisión Federal de Telecomunicaciones; el Dr. Luis Padilla Sánchez del Centro Médico Nacional 20 de Noviembre ISSSTE; el Dr. Alberto De La Torriente Gutiérrez del Departamento de Telesalud, Centro Médico Nacional 20 de Noviembre ISSSTE y la Dra. Verónica Lara Vaca del Hospital Gonzalo Castañeda ISSSTE, Hospital de Ginecología y Obstetricia Unidad Tlatelolco IMSS. El proyecto se dirigió, con el sistema satelital del programa de telemedicina del ISSSTE creado en 1994, a demostrar la utilidad de asistir y orientar a un cirujano ubicado en Tuxtla Gutiérrez, Chiapas en colecistectomías laparoscópicas, por cirujanos expertos ubicados remotamente, a través de la telemanipulación de un robot mexicano teledirigido y ubicado en la sala de quirófano y por el análisis de datos multimedia por vía satélite desde la Ciudad de México, a 1,277 km, y ofrecer precisión, seguridad, criterios quirúrgicos, diagnósticos y pronósticos durante el transoperatorio. El proyecto usó sistemas desarrollados en México y dos instituciones unieron sus esfuerzos para llevarlo a cabo: CINVESTAV e ISSSTE. Se realizaron las primeras colecistectomías laparoscópicas teleasistidas por un robot en el Hospital General Belisario Domínguez Chiapas, teleasistidas y teleguiadas desde el Centro Médico Nacional 20 de Noviembre del ISSSTE por vía satélite a 1,277.88 kilómetros de distancia con un período de latencia de 500 milisegundos. El satélite utilizado es el Solidaridad 2. Los procedimientos quirúrgicos fueron transmitidos a 19 unidades remotas de la República Mexicana, los tiempos quirúrgicos no fueron menor a los convencionales (90 y 35 minutos).

Con AESOP 3000, entre 2001 y 2003, Luis Rengel ha intervenido 50 casos en Torre Médica, José Mendoza Márquez y Eduardo Guereque, han intervenido otros 60 casos en Cd. Juárez; Hidromiro Murrieta, 30 casos en Xalapa, Ver., Juan Bosco Martínez y Leonardo Cervantes 15 casos en Zamora, Mich., Oscar Orozco cerca de 50 casos en Guadalajara, Jal; y Luis Sánchez Brito y Sergio Rojas de Puebla, otros 60 casos. En julio del 2003, un grupo de especialistas integrado por los doctores Elías Chousleb Mizrahi, Alberto Chousleb Kalach, Samuel Shuchleib Chaba, y María del Carmen Hernández Baro, presentaron los resultados de la investigación Microcirugía laparoscópica empleando el sistema AESOP y la rata como modelo experimental; Revista Mexicana Cirugía Endoscópica. Asociación Mexicana de Cirugía Endoscópica. Volumen 4. Número 3. Julio-Setiembre 2003 A la publicación del artículo, miembros del Centro de Cirugía Experimental Karl Storz, Centro Médico ABC

A este proceso se suma la experiencia de 12 casos, al 2003, con Zeus conseguida por Ricardo Ordorica, Jaime Nieto, Héctor Azuara, Luis Rengel y Adrián Carbajal Ramos en cirugía pediátrica en el Hospital Infantil de México, uno de los trabajos pioneros del mundo en este terreno.

José Luis Mosso desarrolló, entre el 2001-2003, el robot mexicano “Tonathiu”, que controla una cámara de laparoscopía con el que ya se han intervenido pacientes.
Perú

El médico peruano Marcelo Obando, nacido en Piura, es considerado pionero de la cirugía robótica de los senos paranasales y de la base del cráneo Obando trabaja para la Kaiser Moanalua Medical Center, en Honolulu, Hawai.

Su prestigio comenzó a tomar fuerza en 2000, cuando puso en práctica sus trabajos en la aplicación de la cirugía robótica en la especialidad de otorrino, principalmente senos paranasales y base del cráneo. Presentó sus trabajos en el ámbito internacional, principalmente en The 4th International Congress on Computer and Robotics in the Operating Room, en Santa Bárbara, California. También en The IX World Congress of Rhinology organizado por la Mayo Clinic en Washington DC y en el Congreso Panamericano de Lima, realizado en noviembre de 2000.

Desde entonces se puso en contacto directo con los ingenieros de la compañía Computer Motion de Santa Bárbara, California, para la modificación de los instrumentos quirúrgicos aplicables a los robots, la integración de nuevos sistemas en la voz de reconocimiento y en la aplicación de los campos electromagnéticos para la guía de instrumentos quirúrgicos. A febrero del 2003 Obando había participado en ocho operaciones desarrolladas por el Kaiser Center utilizando el brazo robótico AESOP (Automatic Endoscopic System for Optimal Positioning)

“Mis investigaciones las dedico al Perú, donde realicé mis estudios médicos”, afirmó Obando en recientes declaraciones.
Venezuela
El Dr. Federico L. Gattorno, especialista en Cirugía General, egresado del Hospital Universitario de Caracas, fellow de la División de Cirugía Laparoscópica del Mount Sinai Medical Center en la ciudad de New York, Miembro del Colegio Americano de Cirujanos (FACS), Miembro de la Sociedad Americana de Cirujanos Gastrointestinales Endoscopistas (SAGES), de la Asociación Europea de Cirugía Endoscópica (EAES), de la Asociación Latinoamericana de Cirugía Endoscópica (ALACE) y de la Sociedad Venezolana de Cirugía, es el Director de UNIQA. Como Invitado especial a las V Jornadas Científicas del Hospital “Dr. Luis Razetti”, Puerto La Cruz, Venezuela Julio 2001, dictó la Conferencia: “Cirugía Robótica”

Lea también
Robotica Medica, Cirugia Robotica

Baena Jiménez, Alejandro. Puntadas antioqueñas en cirugía trasatlántica El Pulso. Noviembre, 2001

Carbajal Ramos, Adrián. Cirugía Robótica; Cirujano General. Volumen 25. Número 4. Octubre-Diciembre 2003.

Carbajal Ramos, Adrián. Estado del arte en cirugía robótica Revista Mexicana Cirugía Endoscópica. Volumen 2. Número 2. Abril-Junio 2001

Carbajal Ramos, Adrián. Tecno-Cirugía: 2001

Chousleb Mizrahi, Elías; Chousleb Kalach, Alberto; Shuchleib Chaba, Samuel y Hernández Baro, María del Carmen. Microcirugía laparoscópica empleando el sistema AESOP y la rata como modelo experimental; Revista Mexicana Cirugía Endoscópica. Volumen 4. Número 3. Julio-Setiembre 2003.
Gattorno, Federico L. UNIQA

Gattorno, Federico. Cirugía robótica: más allá de los límites de la mano humana. Rev. Venezolana de Urologí;48(1):70-80, ene.-jun. 2002

Miller Fogel, Harry. Cirugía robótica en México. Los sistemas inteligentes, perspectivas actuales y a futuro en el ámbito mundial; Revista Mexicana Cirugía Endoscópica. Volumen 4. Número 1. Enero-Marzo 2003.

Mosso Vázquez, José Luis; Minor Martínez, Arturo; Lara-Vaca, Verónica; García Palacios, Raí y Nava Pineda, Carlos. Histerectomía Vaginal Video Asistida a Través de un Brazo Robótico . Cirugía y Cirujanos. Volumen 70. Número 2. Marzo-Abril 2002.

Mosso Vázquez, José Luis; Minor Martínez, Arturo; Gómez González, Amanda; Padilla Sánchez, Luis; de la Torriente Gutiérrez, Alberto y Lara-Vaca, Verónica Colecistectomías Laparoscópicas Asistidas por un Robot y Teleguiadas Vía Satélite en México. Cirugía y Cirujanos. Volumen 70. Número 6. Noviembre-Diciembre 2002.
"Da Vinci" se lució en un quirófano inglés. La NuevaProvincia, 17 de mayo, 2005. Argentina

Cirugía robótica mejora en México. El Economista, 24 de marzo, 2005. México

Galeno peruano revoluciona cirugía robótica en EE UU. El Peruano Diario Oficial. 11 de febrero del 2003

Cirugía robótica ¿Y dónde está el doctor? Expansión. México.

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