Autonomía: PR2, Nao

NAO

NEST -Nao Energy STation

Nao es un pequeño robot humanoide con grandes capacidades en reconocimiento de objetos y rostros, comprensión del lenguaje, que baila y juega a las cartas. Ahora, Aldebarán, los creadores de Nao, han creado NEST -Nao Energy Station; Nao Estación de Energía - que el robot utiliza para recargarse a sí mismo, son intervención humana. "Cuando la batería se agota, simplemente se acerca a su estación de carga, se conecta por debajo de su cuello y se sienta mientras se pone en marcha. Utiliza su tecnología de rastreo de imágenes para orientarse hacia las estaciones. Y, debido a que Nao es tan inteligente, si la posición de las estaciones se cambia, Nao se ajusta para la próxima vez.Fuente Original

El PR2

PR2 es un robot desarrollado conjuntamente por la Universidad de Tokyo y la Universidad Técnica de Munich orientado a la búsqueda de objetos que no puede ver y que ni siquiera está en la misma habitación, basando su búsqueda razonando sobre los lugares probables donde pueda estar, de la misma manera que un ser humano empieza sus búsquedas en condiciones similares (si se busca un abridor de latas es probable que se encuentre en la cocina y no en el baño; por ahí empezaríamos a localizarlo).

Utilizando la llamada "Búsqueda Semántica", el PR2 calcula la probabilidad de encontrar el objeto en una determinada cantidad de lugares y en consecuencia alcanza la búsqueda. En el video, a solicitud de los investigadores, el PR2 busca un sándwich inicialmente en el refrigerador; al no encontrarlo, va al restaurante.

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